Das Zivilfahrzeug wird in Hamburg polizeiintern abgekürzt mit ZF. Ein Zivilfahrzeug ist im Allgemeinen ein Fahrzeug, das von der Polizei oder einer anderen Strafverfolgungsbehörde für den Einsatz in Zivilkleidung und ohne besondere Kennzeichnung verwendet wird.
Zivilfahrzeuge werden häufig für Überwachungs- und Ermittlungszwecke eingesetzt, beispielsweise um verdächtige Personen oder Aktivitäten zu beobachten oder um Verkehrsdelikte zu ahnden. Sie werden auch oft von Undercover-Ermittlern verwendet, um unauffällig in der Öffentlichkeit agieren zu können. Die Verwendung von Zivilfahrzeugen ermöglicht es der Polizei, sich unauffällig in der Bevölkerung zu bewegen und ihre Ermittlungen diskreter durchzuführen.